近日，在中国食品工业科技进步大会上，台州一罐食品有限公司（下简称台州一罐）作为第一完成单位的《基于人工智能柑橘分瓣设备关键技术研究及万吨级产业化示范应用》项目，荣获中国食品工业协会科学技术奖二等奖。

　　眼下，走进台州一罐的自动化生产车间，一个个柑橘正经过自动剥皮机后，实现皮肉分离。随后，柑橘果肉进入传送带，再经过自动分瓣机等一系列操作，变成了一瓶瓶可口的罐头。

　　近几年中国柑橘罐头年产量稳占全球80%以上，台州一罐柑橘罐头年产量达3.5万吨，是全国最大的柑橘罐头企业。但作为劳动密集型产业，柑橘罐头产业面临着工人老龄化、招工难、人工成本高的问题。

　　“分瓣是柑橘罐头生产中需要人工最多的工序。西班牙等国也有相关设备，不过他们采用的是水力冲击方法，通过高压水流实现分瓣，根本不适合橘瓣结合较为紧密的中国产温州蜜橘等柑橘原料。”黄洪舸表示，如何实现中国柑橘分瓣的自动化，是整个中国柑橘罐头食品加工行业亟需解决的技术难题之一。

　　为此，在浙江省农科院帮助下，企业与常州市明石自动化设备有限公司张俊博士团队合作，共同致力于该技术破题。

　　“柑橘罐头加工领域面临自动剥皮、自动分瓣、橘片分拣、橘片称重、罐头打拣等十多道技术壁垒，我们将技术难题分门别类，通过科研团队与台州一罐的强强联手、倾力合作，逐个攻关，努力共同推进柑橘加工产业的自动化水平。”张俊说。

　　得益于科研团队和企业十多年来的技术积累，去年，中国的第一台智能化的柑橘自动分瓣设备成功在台州一罐成功示范运行。

　　“主要根据机器的算法，计算出每一瓣果肉的‘缝’在哪里，每一个橘子有多少个瓣，从哪里分割……由机器视觉传递给系统，一秒就能完成一个橘子的分瓣。”台州一罐食品有限公司副总经理陈道永说。

　　据了解，该装备生产线吨柑橘原料分瓣，单个罐头产季可实现3—4万吨罐头产量，明显提高工厂生产的自动化率。